1944年初，伪军王家营据点像一把刀子插在临泽、界首之间的大道上，也是插在高邮、宝应两个抗日根据地之间的一个毒瘤，必须尽快拔除。

1月7日傍晚，新四军高宝大队一部在团参谋长俞炳辉和营长蒋新生的率领下神不知鬼不觉地将王家营镇包围，准备向敌人发起进攻。敌人发现我军部队，慌忙抽去吊桥，不停向我部队射击。

王家营据点驻扎着伪军第二十八师一团二营，这支部队主要由原王家营、郑家渡的自卫队所组成。当时，伪二十八师即将北调徐州，军心动荡，包括见习官在内的士兵纷纷潜逃。了解到这一情况，俞炳辉决定，为避免强攻给部队造成重大损失，对据点里的伪军实行攻心战。俞炳辉、蒋新生带领团政治处同志将居住王家营、郑家渡的伪军家属30多人邀请过来，一起向据点里喊话，其中有营长的叔叔和侄女、连长的父亲、排长的老婆等，指名道姓要求他们的亲人放下武器，不要白白送死。这个突乎其来的变化，使战况急转直下，整个战场上的枪声顿时停了下来。伪军的家属们告诉据点里的伪军们，之前从据点逃出去的某伪班长就要成亲了，周围的钩鱼台等许多据点已经解放了……

天渐渐亮了，经过一夜的喊话，据点里军心不稳，一部分士兵开始拒绝执行命令，伪营长郑眉山心中十分惊慌。这时，俞炳辉向敌人发出最后警告：“郑眉山，再不投降，我们就炮击你的指挥所。”话音刚落，接连3发炮弹打了过去，连敌碉堡的旗杆也被打断。攻敌部队在继续警告郑眉山的同时，又向据点内的全体官兵提出5点保证：一、生命绝对安全；二、财产不受侵犯；三、决不虐待俘虏；四、生活困难的予以帮助；五、自愿抗日的，可组成一支部队。我军又对对他发出限时投降的最后通牒：“十分钟内，若不缴枪，我们又要开炮了！”

郑眉山面对外无援兵、内无斗志，十分惊恐，请求派人进行谈判。俞炳辉、蒋新生当即决定派参谋郁占襄前去谈判，谈判地点就在围墙跟前。谈判过程中，伪军一再讨价还价，归根结底，还是迷信他们那里三层外三层的工事。郁占襄灵机一动，要郑眉山派一个人到我军阵地参观。派来的这家伙看到我军战士装备清一色的“三八”大盖，上面插着明晃晃的刺刀，重机枪连把机枪架在屋顶上。俞炳辉对他说，“现在是11点，你和我对对表，十二点整还不缴枪，我们就要发起总攻了。”

这家伙一出屋门，又遇到一帮伪军家属赶上前来，都要他给郑眉山带个口信，说庄外面的大炮已经昂起头来，随时就要进攻了。他回到据点后，上气不接下气地向郑眉山报告：“新四军的部队已经调动完毕，只等十二点啦！”郑眉山的脸上一阵灰一阵白，浑身哆嗦，赶紧向我谈判代表郁占襄说， “我，我，我投降。”接着，他下令放下吊桥全体缴械。吊桥刚刚放下，400多个伪军涌了出来，他们分别找到亲人，跳跃着，欢呼着，庆幸自己获得解放。

这场战斗，我军仅以几个人的伤亡，便拿下王家营据点，拔除临界路上的这颗“钉子”，将高邮、宝应根据地连接在一起。